清潔電器科普丨掃地機器人怎么選？認準這三點標準

2022-05-20 14:34:46 作者：Applekakaka

【天極網家電頻道】疫情常態化時期，居家生活成為了“主旋律”。隨著宅在家里的時間變長，人們越來越關注自家的衛生狀況，相應的清潔需求也越來越高。但是繁瑣的清潔過程讓不少人選擇“擺爛”，懶得去進行家居衛生清潔的情況時有發生。高清潔需求與少人手參與之間的矛盾，帶動了智能清潔家電產品的走紅與熱銷。據奧維云網數據顯示，智能清潔家電品類中的代表性產品——掃地機器人，其國內銷售額從2017年的52億飆升至2021年的120億，年復合增長率高達23%，零售量則從422萬臺增長至834萬臺，掃地機器人在我國家庭中的滲透率逐漸升高。

圖源網絡，侵刪

但從用戶的角度來說，目前市場上兼備掃吸拖功能的掃地機器人對于用戶來說已不再“新鮮”。是否能夠清掃徹底、是否能夠更大程度地解放雙手、是否融入了更多智能一鍵式操作，成為了用戶更多關心的問題。而從產品自身的角度來說，雖然掃地機器人市場火爆，但是也有不少“濫竽充數”的存在，售價大幾千卻仍采用低端的導航避障技術，機器人爬進沙發底鉆不出來、墻邊縫隙處的灰塵垃圾漏掃嚴重、清潔時對家具的碰撞損傷嚴重等問題大大影響著用戶的使用體驗，讓家務量“不降反增”。

掃地機器人到底該如何選擇？

導航避障功能是核心

導航避障能力是掃地機器人工作時的核心，也是機器人發揮清潔功能的前提。現階段的掃地機器人使用得最多的兩種導航技術分別為LDS激光導航技術和VSLAM視覺導航技術，激光導航是通過 LDS 激光模塊繪制出房間輪廓，再由相應的導航算法規劃出合理的清掃路徑。視覺導航則是通過攝像頭收集到的點云數據，直接計算障礙物距離，再通過累計位姿變化來計算距離物體的距離，進行定位與地圖構建。但是激光導航和視覺導航都有各自的弊端存在，激光導航屬于二維避障，對低矮障礙物可能存在探測盲區;視覺導航則是當視覺感知數據量大時，大量的環境信息會加劇數據處理單元的運行壓力，在算法和硬件無法給予足夠支持時，容易導致測距誤差，精準度下降。一些高端的掃地機器人，在導航功能上同時搭載了激光和視覺導航技術，并采用更精進的軟件算法，讓掃地機器人的導航功能更為精準。

而避障功能可以理解為掃地機器人在工作時對周邊環境和自身位置的理解感知。掃地機器人實現避障主要通過紅外傳感器探測、超聲波仿生探測、視覺識別、半包裹防撞緩沖板來實現，目前還有一種結構光主動測距避障技術運用在掃地機器人身上，能夠達到毫米級3D結構光測距，大大提升了掃地機器人的避障能力。

因此我們在選擇掃地機器人時，最好先了解清楚機器人所擁有的的導航避障功能以及所搭載導航避障技術，以免面對購買了一個“人工智障”回家。

掃吸拖性能是基礎

掃吸拖能力與地面清潔的徹底性息息相關。掃地機器人的吸力是否能夠高效吸入縫隙處的灰塵垃圾;掃地機器人的掃吸模組，是否能夠高效進行墻邊死角的清潔;掃地機器人的拖地方式是否能夠應對不同程度的地面臟污。既然掃吸拖功能不再稀奇，那么性能就應成為我們更多關注的方向。

此外，掃地機器人是否能夠更好地為用戶解放雙手，也值得我們關注。我們可以看到市面上一些掃地機器人除了機器人本體以外，還會配備一個充電樁基站作為掃地機器人的“后勤中心”。充電樁基站承接了掃地機器人在進行地面清潔前的準備工作以及清潔后善后事項，在清潔前，機器人能夠在基站上進行拖布自動濕潤;在清潔時，機器人能夠返回基站進行自動加水;在清潔后，自集塵型掃地機器人能夠返回基站自動集塵，自清潔型掃地機器人則是返回基站進行拖布自清潔。我們可以根據自家的清潔需求，選配適合自己的解放雙手方案。

APP智能操作是加分項

使用便捷性與操作智能化的融合也是掃地機器人的一大關注點。掃地機器人為了保持機身的整體美觀以及避免按鍵在清潔過程中被誤觸，它的更多功能大多通過APP客戶端來實現。因此我們在選擇選擇掃地機器人時，也可以關注一下它的APP功能，以獲取更豐富的智能操作體驗。

產品推薦

掃地機器人市場呈現一片欣欣向榮的姿態，石頭掃地機器人則憑借強大的掃吸拖、精準的導航避障、智能便捷的操作等優勢，獲得了眾多消費者的喜愛。下面小編給大家推薦兩款石頭科技旗下的掃拖機器人產品。

石頭自清潔掃拖機器人G10S

這款石頭G10S刷新了對“解放用戶雙手”的認知，在它的7合一高能基站上，機器人能夠實現自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌、自動烘干(選配)、自動上下水(選配的)功能。

此外，石頭G10S的掃吸拖能力也非常強大，它在掃吸能力上同步增加了Max+檔位，擁有5100Pa超強吸力，一些大顆粒的食物碎屑都能輕松吸入。邊刷配備了智能動態調速功能，通過多傳感器融合判斷，使石頭G10S在清掃較空曠的地面時以130RPM低速旋轉，避免打飛垃圾;而在進行沿墻或繞著家具的清掃時，邊刷的轉速能夠增加至330RPM，以更快的轉速將灰塵毛絮掃出，勾除墻邊縫隙積塵，更聰明的解決墻邊清掃難題。

拖地功能方面，石頭G10S搭載自研的聲波震動擦地專利技術，能夠實現線性橫向高頻震動，加以配合升降模組對地面主動覆壓強擦，帶來3000次/分鐘的高頻震動，有效瓦解地面污漬。與旋轉擦地的方式相比，石頭G10S采用的震動擦地不會出現縫隙漏拖以及地面殘留螺旋狀水痕的問題，而且對頑固污漬的去除率也更高。石頭G10S的拖布選用了2段一體式的設計，在材質上混合采用了滌綸和錦綸，吸水性更強，清潔力和鎖水性也高，可以有效剝離瓦解地面污垢，透氣性好也易清洗。此外，拖布還添加了銀離子抗菌材質，拖布長期使用后依然能夠有效抑制細菌滋生，減少產生異味。

導航避障功能方面，石頭G10S升級搭載了AI避障2.0系統，擁有結構光主動測距避障功能，能夠達到毫米級3D結構光測距。當檢測到障礙物時，它能夠結合LDS地圖信息，將障礙物的對應位置標記在APP地圖上，提示此處有障礙物，避障成果實時展現在用戶眼中，同時在實際清潔時它也能主動避開出現的障礙物，減少碰撞的產生。此外，石頭G10S還擁有紅外光補光，在黑暗的環境下也能精準識別避障。基于激光導航技術與視覺導航技術雙重應用下，石頭G10S在軟件算法上也進行了迭代升級，它搭載了RRmason 9.0算法，通過LDS高精度建模的能力，以僅建圖不清掃的模式，完成地圖的快速構建，非常智能。

APP功能上，用戶可以在石頭APP內自行選定清潔模式，有掃拖、僅拖地、僅掃地、定制四種模式選擇。其中，掃拖模式可以分別設置清掃吸力和擦地強度;僅拖地可以設置擦地強度和拖地偏好;僅掃地能夠設置清掃吸力，更增加了針對重點區域深度清潔的MAX+強大吸力;定制模式則更為精細，機器人能夠按照每個區域設定的模式進行清潔。

此外APP界面還擁有全屋清潔和飯后清潔的快捷指令設置，此項功能特別針對每天都要執行的劃區/選區清掃，只需一次設置，從此掃地機就能自動依次完成。

石頭掃拖機器人T8 Plus智能集塵版

石頭掃拖機器人T8 Plus智能集塵版主打強大的掃地、吸塵性能以及卓越的性價比，它在上一代的基礎上實現了產品力的新突破，最大吸力可達5100Pa，將垃圾的吸入深入到地面縫隙處，強力應對家居地面小至灰塵毛發、大至顆粒狀垃圾的清掃需求。在拖地功能方面搭載了石頭獨家專利的聲波震動擦地技術，帶來3000次/分鐘震動擦地，更有效地瓦解地面臟污，改變了以往掃地機器人拖地只是“拖布跟著機器走一遍”的問題。此外通過選配的智能集塵充電座，石頭掃拖機器人T8 Plus能夠在清掃完成后自動集塵，2.5L的大塵袋設計，滿足60天一換，省事又省心。

在具體的清潔過程中，石頭T8 Plus會先沿邊緣墻體清掃，邊緣清掃完畢后開始橫向“弓”字型的清掃路線，再以豎向“弓”字型清掃路線，行成一個“井”字型清掃路線，確保清潔到每一個區域，不遺漏。

清掃完成后，石頭T8 Plus會自主返回智能集塵充電座進行自集塵。石頭T8 Plus的智能集塵充電座擁有自動集塵功能，并針對塵盒內部容易出現的“死角”部位，采用了能夠實現雙維風路的雙風機集塵設計，以27000Pa的超強吸力快速清空塵盒。石頭T8 Plus還運用了新一代智能集塵策略，不僅能夠預判塵盒狀態，智能調節集塵強度和集塵時長，還能剝離在濾網上沉淀的塵絮，延長濾網壽命，避免集塵風道堵塞。石頭T8 Plus很好的解決了用戶手動傾倒塵盒的痛點。

在導航避障能力上，石頭T8 Plus同樣搭載了AI避障2.0技術，擁有結構光主動測距避障功能，能夠達到毫米級3D結構光測距，且在紅外光補光技術的加持下，即使在黑暗的環境下，石頭T8 Plus也能準確識別避障。此外通過AI算法，石頭T8 Plus還能夠進行如鞋子、插線板、椅子等27類障礙物的識別。在識別的過程中，機器人也會會針對不同障礙物動態調整不同的避障距離。危險物品，遠距離避讓，減少卡困;安全物品，近距離避讓，避免漏掃。